free-hardware-designs.html - en to fr translation catalogue (85 entries)

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en: Free Hardware and Free Hardware Designs - GNU Project - Free Software Foundation
fr: Matériel libre et plans libres pour le matériel - Projet GNU - Free Software Foundation

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en: Free Hardware and Free Hardware Designs
fr: Matériel libre et plans libres pour le matériel

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en: by <a href="https://www.stallman.org/">Richard Stallman</a>
fr: par <a href="https://www.stallman.org/">Richard Stallman</a>

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en: To what extent do the ideas of free software extend to hardware? Is it a moral obligation to make our hardware designs free, just as it is to make our software free? Does maintaining our freedom require rejecting hardware made from nonfree designs?
fr: Dans quelle mesure peut-on appliquer les idées du logiciel libre au matériel ? Est-ce une obligation morale de rendre libres les plans de notre matériel, tout comme c'en est une de rendre libre notre logiciel ? Est-ce que conserver notre liberté nous oblige à refuser le matériel construit sur des plans non libres ?

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en: Definitions
fr: Définitions

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en: <em>Free software</em> is a matter of freedom, not price; broadly speaking, it means that users are free to use the software and to copy and redistribute the software, with or without changes.  More precisely, the definition is formulated in terms of <a href="/philosophy/free-sw.html">the four essential freedoms</a>.  To emphasize that &ldquo;free&rdquo;refers to freedom, not price, we often use the French or Spanish word &ldquo;libre&rdquo; along with &ldquo;free.&rdquo;
fr: L'expression « logiciel libre »<a id="TransNote1-rev" href="#TransNote1"><sup>1</sup></a> se réfère à la liberté et non au prix ; en gros, elle signifie que les utilisateurs du logiciel sont libres de le faire fonctionner, de le copier et de le redistribuer, avec ou sans modification. Plus précisément, la définition repose sur <a href="/philosophy/free-sw.html">les quatre libertés essentielles</a>. Pour bien faire ressortir que <i>free</i> fait référence à la liberté et non au prix, nous accolons souvent le mot français ou espagnol « libre » à <i>free</i>.

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en: Applying the same concept directly to hardware, <em>free hardware</em> means hardware that users are free to use and to copy and redistribute with or without changes.  However, there are no copiers for hardware, aside from keys, DNA, and plastic objects' exterior shapes.  Most hardware is made by fabrication from some sort of design.  The design comes before the hardware.
fr: Si l'on transpose directement ce concept au matériel, <em>matériel libre</em> signifie que l'utilisateur est libre de l'utiliser, de le copier et de le redistribuer, avec ou sans modification. Toutefois, il n'y a pas de système de copie pour les objets matériels, à part la reproduction des clefs, de l'ADN et de la forme extérieure d'objets plastiques. La plupart des composants matériels sont fabriqués sur plan. Le plan précède le matériel.

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en: Thus, the concept we really need is that of a <em>free hardware design</em>.  That's simple: it means a design that permits users to use the design (i.e., fabricate hardware from it) and to copy and redistribute it, with or without changes.  The design must provide the same four freedoms that define free software.
fr: Par conséquent, le concept dont nous avons vraiment besoin est celui de <em>plan libre pour le matériel</em>. C'est simple, il s'agit d'un plan dont l'utilisateur peut se servir (c'est-à-dire à partir duquel il peut fabriquer le matériel) et qu'il peut copier et redistribuer, avec ou sans modification. Un tel plan doit offrir les quatre libertés, évoquées plus haut, qui définissent le logiciel libre.

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en: Then we can refer to hardware made from a free design as &ldquo;free hardware,&rdquo; but &ldquo;free-design hardware&rdquo; is a clearer term since it avoids possible misunderstanding.
fr: On peut alors qualifier un matériel pour lequel un plan libre est disponible de « matériel libre », mais l'expression « matériel dont le plan est libre » est plus claire puisqu'elle évite tout malentendu.

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en: People first encountering the idea of free software often think it means you can get a copy gratis.  Many free programs are available for zero price, since it costs you nothing to download your own copy, but that's not what &ldquo;free&rdquo; means here.  (In fact, some spyware programs such as <a href="/proprietary/proprietary-surveillance.html">Flash Player and Angry Birds</a> are gratis although they are not free.)  Saying &ldquo;libre&rdquo; along with &ldquo;free&rdquo; helps clarify the point.
fr: Lorsque les gens découvrent le concept de logiciel libre pour la première fois, ils l'assimilent souvent à « possibilité d'en obtenir gratuitement un exemplaire ». Il est vrai que beaucoup de programmes libres sont disponibles à prix nul, puisque cela ne vous coûte rien de télécharger votre propre copie, mais ce n'est pas le sens de <i>free</i> dans <i>free software</i> (de fait, certains programmes espions tels que <a href="/proprietary/proprietary-surveillance.html">Flash Player ou Angry Birds</a> sont gratuits, bien qu'ils ne soient pas libres). Accoler le mot « libre » à <i>free</i> aide à clarifier ce point.

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en: For hardware, this confusion tends to go in the other direction; hardware costs money to produce, so commercially made hardware won't be gratis (unless it is a loss-leader or a tie-in), but that does not prevent its design from being free/libre.  Things you make in your own 3D printer can be quite cheap to make, but not exactly gratis since the raw materials will typically cost something.  In ethical terms, the freedom issue trumps the price issue totally, since a device that denies freedom to its users is worth less than nothing.
fr: Pour le matériel, cette confusion tend à aller dans l'autre direction ; les composants matériels ont un coût de production, donc ceux qui sont produits dans un but commercial ne peuvent être gratuits (à moins qu'il ne s'agisse de produits d'appel ou de vente liée), mais cela n'empêche pas leurs plans d'être libres. Les objets que vous réalisez avec votre imprimante 3D peuvent être très bon marché à fabriquer, mais ils ne seront pas totalement gratuits car en général le matériau brut a un coût. D'un point de vue éthique, l'enjeu de la liberté prime absolument sur l'enjeu du prix, car un appareil qui refuse la liberté à ses utilisateurs vaut moins que rien.

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en: We can use the term &ldquo;libre hardware&rdquo; as a concise equivalent for &ldquo;hardware made from a free (libre)  design.&rdquo;
fr: On peut utiliser le terme « matériel libre » <i>[libre hardware]</i> comme équivalent concis de « matériel fabriqué à partir de plans libres ».

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en: The terms &ldquo;open hardware&rdquo; and &ldquo;open source hardware&rdquo; are used by some with the same concrete meaning as &ldquo;free-design hardware,&rdquo; but those terms downplay freedom as an issue.  They were derived from the term &ldquo;open source software,&rdquo; which refers more or less to free software but <a href="/philosophy/open-source-misses-the-point.html">without talking about freedom or presenting the issue as a matter of right or wrong</a>.  To underline the importance of freedom, we make a point of referring to freedom whenever it is pertinent; since &ldquo;open&rdquo; fails to do that, let's not substitute it for &ldquo;free.&rdquo;
fr: Les expressions « matériel ouvert » et « matériel open source » sont utilisées par certains avec la même signification concrète que « matériel dont le plan est libre », mais elles minimisent la problématique de la liberté. Elles sont dérivées de l'expression « logiciel open source », qui correspond plus ou moins au logiciel libre, mais <a href="/philosophy/open-source-misses-the-point.html">passe sous silence la liberté et ne présente pas la problématique en termes d'opposition bien-mal</a>. Pour souligner l'importance de la liberté, nous ne manquons pas d'y faire référence chaque fois que cela est pertinent ; puisqu'« open » ne permet pas cette distinction, ne le substituons pas à « libre ».

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en: Hardware and Software
fr: Matériel et logiciel

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en: Hardware and software are fundamentally different.  A program, even in compiled executable form, is a collection of data which can be interpreted as instructions for a computer.  Like any other digital work, it can be copied and changed using a computer.  A copy of a program has no inherent preferred physical form or embodiment.
fr: Le matériel et le logiciel sont fondamentalement différents. Un programme, même sous sa forme compilée exécutable, est une collection de données qui peut être interprétée comme instructions par un ordinateur. Comme toute autre création numérique, on peut le copier et le modifier en se servant d'un ordinateur. Un exemplaire de programme n'a pas de forme physique ni matérielle intrinsèque.

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en: By contrast, hardware is a physical structure and its physicality is crucial.  While the hardware's design might be represented as data, in some cases even as a program, the design is not the hardware.  A design for a CPU can't execute a program.  You won't get very far trying to type on a design for a keyboard or display pixels on a design for a screen.
fr: Au contraire, le matériel est une structure physique et sa nature physique est cruciale. Alors que le plan du matériel peut être représenté par des données, même par un programme dans certains cas, le plan n'est pas le matériel. Le plan d'un CPU ne peut pas exécuter un programme. Vous n'irez pas très loin en essayant de taper sur le plan d'un clavier ni en affichant des pixels sur le plan d'un écran.

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en: Furthermore, while you can use a computer to modify or copy the hardware design, a computer can't convert the design into the physical structure it describes.  That requires fabrication equipment.
fr: De plus, alors que vous pouvez vous servir d'un ordinateur pour modifier ou copier le plan d'un composant matériel, un ordinateur ne peut pas convertir ce plan dans la structure physique qu'il décrit. Cela demande un équipement de fabrication.

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en: The Boundary between Hardware and Software
fr: La frontière entre matériel et logiciel

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en: What is the boundary, in digital devices, between hardware and software? It follows from the definitions.  Software is the operational part of a device that can be copied, and modified with a computer; hardware is the operational part that can't be.  This is the right way to make the distinction because it relates to the practical consequences.
fr: Où se situe la frontière, dans un appareil numérique, entre matériel et logiciel ? Nous pouvons la déterminer en appliquant les définitions suivantes : le logiciel est la partie opérante d'un appareil qui peut être copiée et modifiée par un ordinateur ; le matériel est la partie opérante qui ne peut pas l'être. C'est le meilleur moyen de faire la distinction, car cela renvoie à des conséquences pratiques.

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en: There is a gray area between hardware and software that contains firmware that <em>can</em> be upgraded or replaced, but is not meant ever to be upgraded or replaced once the product is sold.  Or perhaps it is possible but unusual, or the manufacturer can release a replacement but you can't.  In conceptual terms, the gray area is rather narrow.  In practice, it is important because many products fall in it.  Indeed, nowadays keyboards, cameras, disk drives and USB memories typically contain an embedded nonfree program that could be replaced by the manufacturer.
fr: Entre matériel et logiciel, il existe une zone grise occupée par les micrologiciels <i>[firmware]</i> qui <em>peuvent</em> être mis à jour ou remplacés, mais ne sont pas conçus pour être mis à jour ou remplacés une fois le produit vendu ; ou bien le remplacement est possible mais exceptionnel, ou encore le fabricant peut publier une mise à jour mais pas vous. En termes conceptuels la zone grise est plutôt mince. En pratique elle est importante, car de nombreux produits sont concernés. En effet, les claviers modernes, les caméras, les disques durs et les clés USB contiennent généralement un programme non libre qui pourrait être remplacé par le fabricant.

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en: We can think of the difference between built-in firmware and equivalent hardware as a minor implementation detail, provided that we are sure in either case that it won't be changed.  A hardware circuit can't be changed; that's its nature.  If it's acceptable for a device to be implemented with internal circuitry that no one can alter, then an internal program that no one can alter is no worse.  It would not be sensible to reject an equivalent internal software implementation, when operationally they are indistinguishable.
fr: Nous pouvons envisager la différence entre un micrologiciel embarqué et le matériel équivalent comme un détail mineur de mise en œuvre, à condition d'être certains qu'aucun des deux ne peut être modifié. Un circuit matériel ne peut être modifié ; c'est sa nature. S'il est acceptable qu'un appareil soit équipé d'un circuit interne que personne ne peut altérer, alors un programme interne que personne ne peut altérer n'est pas pire. Il ne serait pas raisonnable de rejeter une implémentation logicielle interne équivalente, alors que du point de vue opérationnel on ne peut pas faire la différence.

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en: The equivalence falls apart, however, when the software implementation is not totally internal and some company can modify that code.  For example, when firmware needs to be copied into the device to make the device function, or included in the system distribution that you install, that is no <em>internal</em> software implementation; rather, it is a piece of installed nonfree software.  It is unjust because some manufacturer can change it but you can't.
fr: Toutefois, l'équivalence tombe à l'eau quand l'implémentation logicielle n'est pas complètement interne et qu'une société peut modifier le code. Par exemple, lorsque le micrologiciel doit être copié dans l'appareil pour que ce dernier fonctionne, ou qu'il est inclus dans une distribution système que vous installez, ce n'est pas une implémentation logicielle <em>interne</em> ; en fait, c'est un logiciel non libre installé. Il est injuste, car son fabricant peut le modifier alors que vous ne le pouvez pas.

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en: In order for a firmware program to be morally equivalent to hardware, it must be unmodifiable.  What about when the device can't possibly run without some firmware and it offers a way to modify that? We can make that firmware unmodifiable in practice by taking care never to let that replacement happen.  This solution is not entirely clean, but no entirely clean solution has been proposed; this is the only way we know to preserve some meaning for the rejection of nonfree software while using that device.  This is much better than just giving up.
fr: Pour qu'un micrologiciel soit moralement équivalent à du matériel, il doit être non modifiable. Que se passe-t-il quand l'appareil ne peut absolument pas fonctionner sans un certain micrologiciel et qu'il offre un moyen de modifier celui-ci ? Nous pouvons rendre ce micrologiciel non modifiable en pratique en faisant en sorte de ne jamais laisser ce remplacement se produire. Cette solution n'est pas tout à fait propre, mais aucune solution tout à fait propre n'a été proposée ; c'est le seul moyen que nous connaissons de garder une signification au rejet du logiciel non libre en utilisant cet appareil. C'est bien mieux que de simplement renoncer.

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en: But we can't have it both ways.  To make preinstalled firmware effectively unmodifiable by not letting anyone invoke the method to change it, we must carry that out without exception even when there are changes we would wish were installed.  That means rejecting all upgrades or patches to that firmware.
fr: Mais on ne peut pas gagner sur les deux tableaux. Pour rendre le micrologiciel préinstallé effectivement non modifiable en ne laissant personne lancer la méthode pour le modifier, on ne doit pas faire d'exception, même lorsqu'il y a des changements qu'on souhaiterait voir installer. Cela implique le rejet de toutes les mises à jour ou correctifs pour ce micrologiciel.

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en: Some have said that preinstalled firmware programs and Field-Programmable Gate Array chips (FPGAs) &ldquo;blur the boundary between hardware and software,&rdquo; but I think that is a misinterpretation of the facts.  Firmware that is installed during use is software; firmware that is delivered inside the device and can't be changed is software by nature, but we can treat it as if it were a circuit.  As for FPGAs, the FPGA itself is hardware, but the gate pattern that is loaded into the FPGA is a kind of firmware.
fr: Certaines personnes ont prétendu que préinstaller des micrologiciels et des circuits logiques programmables de type « <abbr title="Field-Programmable Gate Array">FPGA</abbr> » (réseau de portes programmables <i>in situ</i>) « effacerait la frontière entre matériel et logiciel », mais je pense qu'il s'agit là d'une mauvaise interprétation des faits. Un micrologiciel installé lors de l'utilisation est un logiciel ordinaire ; un micrologiciel intégré à un appareil et non modifiable est un logiciel par nature, mais nous pouvons le traiter comme si c'était un circuit. Dans le cas des FPGA, le circuit FPGA lui-même est du matériel, mais le schéma logique de portes chargé dans ce circuit FPGA est une sorte de micrologiciel.

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en: Running free gate patterns on FPGAs could potentially be a useful method for making digital devices that are free at the circuit level.  However, to make FPGAs usable in the free world, we need free development tools for them.  The obstacle is that the format of the gate pattern file that gets loaded into the FPGA is secret.  For many years there was no model of FPGA for which those files could be produced without nonfree (proprietary) tools.
fr: Faire fonctionner des schémas de portes libres sur des FPGA pourrait être une méthode utile pour créer des appareils numériques libres au niveau des circuits. Toutefois, pour rendre ces FPGA utilisables dans le monde du libre, nous avons besoin d'outils de développement libres adaptés. L'obstacle à cela est que le format du fichier de schéma logique de portes chargé dans le FPGA est secret. Pendant de nombreuses années, il n'existait aucun modèle de FPGA pour lequel ces fichiers pouvaient être générés sans outil non libre (privateur).

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en: As of 2015, free software tools are available for <a href="https://web.archive.org/web/20211106213411/http://www.clifford.at/icestorm/"> programming the Lattice iCE40</a>, a common model of FPGA, from input written in a hardware description language (HDL).  It is also possible to compile C programs and run them on the Xilinx Spartan 6 LX9 FPGA with <a href="https://gothub.projectsegfau.lt/Wolfgang-Spraul/fpgatools/"> free tools</a>, but those do not support HDL input.  We recommend that you reject other FPGA models until they too are supported by free tools.
fr: Depuis 2015, des outils libres sont disponibles pour <a href="https://web.archive.org/web/20211106213411/http://www.clifford.at/icestorm/">programmer le Lattice iCE40</a> (un modèle courant de FPGA) en introduisant les données en langage de description de matériel (<abbr title="Hardware Description Language">HDL</abbr>). Il est également possible de compiler des programmes écrits en C et de les exécuter sur le circuit FPGA Xilinx Spartan 6 LX9 à l'aide d'<a href="https://gothub.projectsegfau.lt/Wolfgang-Spraul/fpgatools/">outils libres</a>, qui cependant ne gèrent pas encore l'introduction de données en HDL. Nous vous recommandons de rejeter les autres modèles de FPGA jusqu'à ce qu'ils soient eux aussi pris en charge par des outils libres.

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en: As for the HDL code itself, it can act as software (when it is run on an emulator or loaded into an FPGA) or as a hardware design (when it is realized in immutable silicon or a circuit board).
fr: Quant au code HDL lui-même, il peut agir en tant que logiciel (lorsqu'il s'exécute dans un émulateur ou après chargement dans un FPGA) ou en tant que schéma de composant matériel (lorsqu'il est mis en œuvre dans des semiconducteurs inamovibles ou dans un circuit imprimé).

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en: The Ethical Question for 3D Printers
fr: La question éthique posée par les imprimantes 3D

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en: Ethically, <a href="/philosophy/free-software-even-more-important.html">software must be free</a>; a nonfree program is an injustice.  Should we take the same view for hardware designs?
fr: Sur le plan éthique, <a href="/philosophy/free-software-even-more-important.html">le logiciel doit être libre</a>, car un programme non libre est source d'injustice. Faut-il avoir la même optique en ce qui concerne la conception de matériel ?

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en: We certainly should, in the fields that 3D printing (or, more generally, any sort of personal fabrication) can handle.  Printer patterns to make a useful, practical object (i.e., functional rather than decorative) <em>must</em> be free because they are works made for practical use.  Users deserve control over these works, just as they deserve control over the software they use.  Distributing a nonfree functional object design is as wrong as distributing a nonfree program.
fr: Il le faut, sans aucun doute, dans les domaines concernés par l'impression 3D (ou plus généralement par toute fabrication personnelle). Les modèles servant à imprimer des objets utiles, pratiques (c'est-à-dire fonctionnels plutôt que décoratifs) <em>doivent</em> être libres parce qu'ils sont réalisés dans un but utilitaire. Les utilisateurs doivent en avoir le contrôle, tout comme ils doivent avoir le contrôle des logiciels qu'ils utilisent. Diffuser un modèle non libre pour un objet fonctionnel est aussi mal que de diffuser un programme non libre.

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en: So make sure to choose 3D printers that work with exclusively free software; the Free Software Foundation <a href="https://ryf.fsf.org/">endorses such printers</a>.
fr: Par conséquent, assurez-vous de choisir des imprimantes 3D fonctionnant avec du logiciel exclusivement libre ; la Free Software Foundation <a href="https://ryf.fsf.org/">homologue de telles imprimantes</a>.

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en: Must We Reject Nonfree Digital Hardware?
fr: Devons-nous refuser le matériel numérique non libre ?

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en: Is a nonfree digital <a href="#fn1">[1]</a> hardware design an injustice? Must we, for our freedom's sake, reject all digital hardware made from nonfree designs, as we must reject nonfree software?
fr: La conception non libre d'un matériel numérique <a class="ftn" id="fn1-rev" href="#fn1">[1]</a> engendre-t-elle une injustice ? Devons-nous, au nom de nos libertés, rejeter tous les matériels numériques créés à partir de plans non libres, tout comme nous devons rejeter le logiciel non libre ?

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en: Due to the conceptual parallel between hardware designs and software source code, many hardware hackers are quick to condemn nonfree hardware designs just like nonfree software.  I disagree because the circumstances for hardware and software are different.
fr: Étant donné qu'il y a un parallèle conceptuel entre les plans du matériel et le code source du logiciel, beaucoup de bidouilleurs de matériel informatique sont prompts à condamner les plans non libres au même titre que le logiciel non libre. Je ne suis pas d'accord, car la situation est différente pour le matériel et le logiciel.

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en: Present-day chip and board fabrication technology resembles the printing press: it lends itself to mass production in a factory.  It is more like copying books in 1950 than like copying software today.
fr: De nos jours, les technologies de fabrication des puces et des circuits ont beaucoup de similitudes avec la presse à imprimer : elles se prêtent parfaitement à une production de masse dans une usine. Cela ressemble plus à la façon dont on copiait des livres en 1950 qu'à la façon dont on copie du logiciel aujourd'hui.

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en: Freedom to copy and change software is an ethical imperative because those activities are feasible for those who use software: the equipment that enables you to use the software (a computer) is also sufficient to copy and change it.  Today's mobile computers are too weak to be good for this, but anyone can find a computer that's powerful enough.
fr: La liberté de copier et de modifier le logiciel est un impératif éthique, car ces activités sont à la portée de ceux qui utilisent le logiciel : l'équipement qui vous permet d'utiliser le logiciel (un ordinateur) est suffisant pour le recopier et le modifier. Les ordinateurs mobiles d'aujourd'hui sont trop peu puissants pour être adaptés à cet usage, mais n'importe qui peut se procurer un ordinateur assez puissant.

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en: Moreover, a computer suffices to download and run a version changed by someone else who knows how, even if you are not a programmer.  Indeed, nonprogrammers download software and run it every day.  This is why free software makes a real difference to nonprogrammers.
fr: De plus, même si vous-même n'êtes pas programmeur, il vous suffit d'un ordinateur pour télécharger et exécuter la version modifiée par une personne capable d'effectuer cette modification. Et de fait les non-programmeurs téléchargent des logiciels et en font tourner tous les jours. C'est pourquoi le logiciel libre change véritablement les choses pour eux.

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en: How much of this applies to hardware? Not everyone who can use digital hardware knows how to change a circuit design, or a chip design, but anyone who has a PC has the equipment needed to do so.  Thus far, hardware is parallel to software, but next comes the big difference.
fr: Dans quelle mesure cela est-il transposable au matériel ? Ceux qui utilisent du matériel numérique ne savent pas toujours modifier le schéma d'un circuit ou d'une puce, mais tous ceux qui possèdent un ordinateur ont l'équipement nécessaire pour le faire. Jusque-là, le matériel et le logiciel sont similaires, mais ensuite vient la grande différence.

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en: You can't build and run a circuit design or a chip design in your computer.  Constructing a big circuit is a lot of painstaking work, and that's once you have the circuit board.  Fabricating a chip is not feasible for individuals today; only mass production can make them cheap enough.  With today's hardware technology, users can't download and run a modified version of a widely used digital hardware design, as they could run a modified version of a widely used program.  Thus, the four freedoms don't give users today collective control over a hardware design as they give users collective control over a program.  That's where the reasoning showing that all software must be free fails to apply to today's hardware technology.
fr: Vous ne pouvez pas compiler et exécuter les plans d'un circuit ou d'une puce sur votre ordinateur. La construction d'un circuit complexe est très laborieuse et suppose que vous disposiez de la carte. Fabriquer une puce n'est pas faisable par une personne isolée aujourd'hui ; seule la production de masse permet de réduire suffisamment les coûts. Avec les technologies actuelles, les utilisateurs ne peuvent pas télécharger et faire tourner le plan modifié d'un composant numérique largement utilisé, comme ils pourraient le faire avec une version modifiée d'un logiciel largement utilisé. Ainsi, les quatre libertés ne donnent pas aux utilisateurs le même contrôle collectif sur un plan de matériel que sur un logiciel. C'est à partir de là que le raisonnement démontrant que tout logiciel doit être libre cesse de s'appliquer aux technologies actuelles de fabrication du matériel.

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en: In 1983 there was no free operating system, but it was clear that if we had one, we could immediately use it and get software freedom.  All that was missing was the code for one.
fr: En 1983, il n'y avait pas de système d'exploitation libre, mais il était clair que si nous en disposions, nous pourrions l'utiliser immédiatement et accéder à la liberté du logiciel. Tout ce qui manquait était le code d'un système de ce type.

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en: In 2014, if we had a free design for a CPU chip suitable for a PC, mass-produced chips made from that design would not give us the same freedom in the hardware domain.  If we're going to buy a product mass produced in a factory, this dependence on the factory causes most of the same problems as a nonfree design.  For free designs to give us hardware freedom, we need future fabrication technology.
fr: En 2014, même si nous avions des plans libres pour un processeur de PC, les puces produites en série à partir de ces plans ne nous donneraient pas la même liberté dans le domaine du matériel. Si nous achetons un produit fabriqué en série dans une usine, cette dépendance envers l'usine cause la plupart des problèmes rencontrés avec les plans non libres. Pour que des plans libres nous donnent la liberté du matériel, nous avons besoin de technologies de fabrication nouvelles.

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en: We can envision a future in which our personal fabricators can make chips, and our robots can assemble and solder them together with transformers, switches, keys, displays, fans and so on.  In that future we will all make our own computers (and fabricators and robots), and we will all be able to take advantage of modified designs made by those who know hardware.  The arguments for rejecting nonfree software will then apply to nonfree hardware designs too.
fr: Nous pouvons envisager un avenir dans lequel nos « fabricateurs » personnels pourront fabriquer des puces et nos robots pourront les assembler et les souder avec les transformateurs, interrupteurs, touches, écrans, ventilateurs, etc. Dans ce monde futur, nous fabriquerons tous nos propres ordinateurs (ainsi que nos fabricateurs et nos robots) et nous serons en mesure d'utiliser à notre avantage les plans modifiés par ceux qui maîtrisent la conception du matériel. Les arguments pour rejeter le logiciel non libre s'appliqueront alors aussi aux plans du matériel.

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en: That future is years away, at least.  In the meantime, there is no need to reject hardware with nonfree designs on principle.
fr: Ce monde futur se situe à plusieurs années de distance, au moins. En attendant, il n'est pas nécessaire de rejeter par principe le matériel dont les plans ne sont pas libres.

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en: We Need Free Digital Hardware Designs
fr: Nous avons besoin de plans libres pour le matériel numérique

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en: Although we need not reject digital hardware made from nonfree designs in today's circumstances, we need to develop free designs and should use them when feasible.  They provide advantages today, and in the future they may be the only way to use free software.
fr: Bien que dans la situation actuelle nous n'ayons pas besoin de rejeter le matériel numérique issu de plans non libres, nous avons besoin de développer des plans libres et nous devons les utiliser quand c'est faisable. Ils procurent des avantages aujourd'hui, et à l'avenir ils pourraient être la seule façon d'utiliser du logiciel libre.

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en: Free hardware designs offer practical advantages.  Multiple companies can fabricate one, which reduces dependence on a single vendor.  Groups can arrange to fabricate them in quantity.  Having circuit diagrams or HDL code makes it possible to study the design to look for errors or malicious functionalities (it is known that the NSA has procured malicious weaknesses in some computing hardware).  Furthermore, free designs can serve as building blocks to design computers and other complex devices, whose specs will be published and which will have fewer parts that could be used against us.
fr: La disponibilité de plans libres pour le matériel offre des avantages pratiques. De nombreuses entreprises peuvent fabriquer le même, ce qui réduit la dépendance à un fournisseur unique. Des groupes peuvent s'organiser pour les fabriquer en grande quantité. Lorsqu'on possède les schémas ou le code HDL des circuits, on peut étudier les plans des composants pour y déceler d'éventuelles erreurs ou fonctionnalités malveillantes (il est connu que la NSA a introduit des faiblesses intentionnelles dans certains matériels informatiques). En outre, ces plans libres pourraient servir de modules élémentaires dans la conception d'ordinateurs et autres appareils complexes, dont les spécifications seraient publiées et dont moins de composants pourraient être utilisés contre nous.

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en: Free hardware designs may become usable for some parts of our computers and networks, and for embedded systems, before we are able to make entire computers this way.
fr: Il nous sera peut-être possible d'utiliser des schémas libres pour certains composants de nos ordinateurs et de nos réseaux, ainsi que pour les systèmes embarqués, avant de pouvoir nous en servir pour fabriquer des ordinateurs complets.

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en: Free hardware designs may become essential even before we can fabricate the hardware personally, if they become the only way to avoid nonfree software.  As common commercial hardware is increasingly designed to subjugate users, it becomes increasingly incompatible with free software, because of secret specifications and requirements for code to be signed by someone other than you.  Cell phone modem chips and even some graphics accelerators already require firmware to be signed by the manufacturer.  Any program in your computer, that someone else is allowed to change but you're not, is an instrument of unjust power over you; hardware that imposes that requirement is malicious hardware.  In the case of cell phone modem chips, all the models now available are malicious.
fr: Les plans libres pour le matériel pourraient même devenir essentiels avant que nous puissions fabriquer le matériel nous-mêmes, s'ils deviennent la seule façon d'éviter le logiciel non libre. Comme le matériel commercial le plus courant est de plus en plus conçu pour assujettir les utilisateurs, il devient de moins en moins compatible avec le logiciel libre, car ses spécifications sont confidentielles et il oblige le code à être certifié par quelqu'un d'autre que vous. Les puces des modems de téléphones mobiles et même certains accélérateurs graphiques exigent déjà un micrologiciel certifié par le fabricant. Tout programme, tournant sur votre ordinateur, que quelqu'un d'autre a le droit de modifier mais pas vous, est un instrument de pouvoir injuste envers vous ; du matériel qui impose cette exigence est du matériel malveillant. En ce qui concerne les puces des modems de téléphones mobiles, tous les modèles actuellement disponibles sont malveillants.

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en: Some day, free-design digital hardware may be the only platform that permits running a free system at all.  Let us aim to have the necessary free digital designs before then, and hope that we have the means to fabricate them cheaply enough for all users.
fr: Un jour, le matériel numérique de conception libre pourrait être l'unique plateforme permettant de faire tourner du logiciel libre. Ayons pour but d'avoir à notre disposition d'ici là les plans numériques libres requis, et espérons que nous aurons les moyens de fabriquer le matériel correspondant à des coûts suffisamment bas pour tous les utilisateurs.

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en: If you design hardware, please make your designs free.  If you use hardware, please join in urging and pressuring companies to make hardware designs free.
fr: Si vous concevez du matériel, veuillez s'il vous plaît libérer vos plans. Si vous utilisez du matériel, rejoignez notre effort en insistant auprès des entreprises, en faisant pression sur elles, pour qu'elles rendent libres les plans de leur matériel.

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en: Levels of Design
fr: Niveaux de conception

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en: Software has levels of implementation; a package might include libraries, commands and scripts, for instance.  But these levels don't make a significant difference for software freedom because it is feasible to make all the levels free.  Designing components of a program is the same sort of work as designing the code that combines them; likewise, building the components from source is the same sort of operation as building the combined program from source.  To make the whole thing free simply requires continuing the work until we have done the whole job.
fr: Le logiciel a plusieurs niveaux de conception ; par exemple, un paquet peut inclure des bibliothèques, des commandes et des scripts. Mais du point de vue de la liberté du logiciel, ces niveaux ne présentent pas de différence significative parce qu'il est possible de rendre libre chacun d'entre eux. La conception des composants d'un programme est de même nature que la conception du code qui les combine ; de même, compiler les composants à partir de leur code source est de même nature que compiler le programme à partir de son code source. Rendre l'ensemble libre nécessite simplement de poursuivre le travail jusqu'à ce qu'il soit terminé.

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en: Therefore, we insist that a program be free at all levels.  For a program to qualify as free, every line of the source code that composes it must be free, so that you can rebuild the program out of free source code alone.
fr: Par conséquent, nous insistons pour que les programmes soient libres à tous les niveaux. Pour qu'un programme puisse être considéré comme libre, chaque ligne de code qui le compose doit être libre, de sorte qu'on puisse le compiler à partir du seul code source libre.

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en: Physical objects, by contrast, are often built out of components that are designed and build in a different kind of factory.  For instance, a computer is made from chips, but designing (or fabricating) chips is very different from designing (or fabricating)  the computer out of chips.
fr: Les objets physiques, en revanche, sont souvent construits à partir de composants qui eux-mêmes sont conçus et construits dans différentes sortes d'usines. Par exemple, un ordinateur est constitué de puces, mais la conception (ou la fabrication) des puces est très différente de la conception (ou de la fabrication) de l'ordinateur à partir de ces puces.

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en: Thus, we need to distinguish <em>levels</em> in the design of a digital product (and maybe some other kinds of products).  The circuit that connects the chips is one level; each chip's design is another level.  In an FPGA, the interconnection of primitive cells is one level, while the primitive cells themselves are another level.  In the ideal future we will want the design be free at all levels.  Under present circumstances, just making one level free is a significant advance.
fr: Ainsi, nous avons besoin de distinguer des <em>niveaux</em> dans les plans d'un produit numérique (et peut-être de certains autres types de produits). Le circuit qui connecte les puces est l'un de ces niveaux ; le plan de chaque puce en est un autre. Dans un FPGA, l'interconnexion des cellules primitives constitue un niveau, tandis que les cellules primitives elles-mêmes en sont un autre. Dans un avenir idéal, nous voudrions que le plan soit libre à tous les niveaux. Dans les circonstances actuelles, le simple fait de rendre libre un niveau est une amélioration significative.

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en: However, if a design at one level combines free and nonfree parts&mdash;for example, a &ldquo;free&rdquo; HDL circuit that incorporates proprietary &ldquo;soft cores&rdquo;&mdash;we must conclude that the design as a whole is nonfree at that level.  Likewise for nonfree &ldquo;wizards&rdquo; or &ldquo;macros,&rdquo; if they specify part of the interconnections of chips or programmably connected parts of chips.  The free parts may be a step towards the future goal of a free design, but reaching that goal entails replacing the nonfree parts.  They can never be admissible in the free world.
fr: Cependant, si à l'un des niveaux le plan fait appel à des parties libres et à des parties non libres – par exemple un circuit HDL « libre » qui incorpore des processeurs <i>softcore</i> privateurs – nous devons conclure que le plan dans son ensemble est non libre à ce niveau. De même pour les « assistants » ou les « macros » non libres, s'ils définissent une partie des interconnexions des puces ou des parties de puces dont les connexions sont programmables. Les parties libres peuvent constituer une étape vers notre objectif futur de liberté des plans, mais pour atteindre cet objectif il faudra remplacer les parties non libres. Elles ne pourront jamais être acceptables dans le monde du libre.

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en: Licenses and Copyright for Free Hardware Designs
fr: Licences et copyright adaptés aux plans libres pour le matériel

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en: You make a hardware design free by releasing it under a free license.  We recommend using the GNU General Public License, version 3 or later.  We designed GPL version 3 with a view to such use.
fr: Pour rendre libre le plan d'un matériel, il faut le publier sous une licence libre. Nous recommandons la licence publique générale GNU, version 3 ou ultérieure. Nous avons conçu la version 3 de la GPL en envisageant cet usage.

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en: Copyleft on circuits, and on nondecorative object shapes, doesn't go as far as one might suppose.  The copyright on these designs only applies to the way the design is drawn or written.  Copyleft is a way of using copyright law, so its effect carries only as far as copyright law carries.
fr: Placer des circuits ou des formes d'objets non décoratifs sous copyleft ne va pas aussi loin que l'on pourrait supposer. Le copyright sur ces plans s'applique uniquement à la manière dont le plan est dessiné ou écrit. Le copyleft étant une façon d'utiliser le droit du copyright, son effet ne se fait sentir que dans la mesure où le copyright s'applique.

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en: For instance, a circuit, as a topology, cannot be copyrighted (and therefore cannot be copylefted).  Definitions of circuits written in HDL can be copyrighted (and therefore copylefted), but the copyleft covers only the details of expression of the HDL code, not the circuit topology it generates.  Likewise, a drawing or layout of a circuit can be copyrighted, so it can be copylefted, but this only covers the drawing or layout, not the circuit topology.  Anyone can legally draw the same circuit topology in a different-looking way, or write a different HDL definition that produces the same circuit.
fr: Par exemple, un circuit, en tant que topologie, ne peut pas faire l'objet d'un copyright (et par conséquent ne peut pas être placé sous copyleft). Les définitions de circuits écrit en HDL peuvent être placées sous copyright (et donc sous copyleft), mais le copyleft ne régit que les détails de l'expression du code HDL, pas la topologie du circuit qu'il génère. De même, un dessin ou le diagramme d'un circuit peut être placé sous copyright, donc sous copyleft, mais cela ne couvre que le dessin ou le diagramme, pas la topologie du circuit. N'importe qui peut légalement dessiner le même circuit d'une façon apparemment différente, ou écrire une définition différente en code HDL qui produise le même circuit.

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en: Copyright doesn't cover physical circuits, so when people build instances of the circuit, the design's license will have no legal effect on what they do with the devices they have built.
fr: Étant donné que le copyright ne régit pas les circuits physiques, lorsque des gens construiront des exemplaires du circuit, la licence des plans n'aura aucune incidence juridique sur ce qu'ils feront avec les appareils qu'ils auront construits.

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en: For drawings of objects, and 3D printer models, copyright doesn't cover making a different drawing of the same purely functional object shape.  It also doesn't cover the functional physical objects made from the drawing.  As far as copyright is concerned, everyone is free to make them and use them (and that's a freedom we need very much).  In the US, copyright does not cover the functional aspects that the design describes, but <a href="https://www.copyright.gov/title17/92chap13.html#1301">does cover decorative aspects</a>.  When one object has decorative aspects and functional aspects, you get into tricky ground <a href="#fn2">[2]</a>.
fr: En ce qui concerne les dessins d'objets et les modèles pour imprimantes 3D, le copyright ne s'applique pas à un dessin différent de la forme du même objet purement fonctionnel. Il ne couvre pas non plus les objets physiques utilitaires fabriqués à partir du dessin. Sous le régime du copyright, chacun est libre de les fabriquer et de les utiliser (et c'est une liberté dont nous avons grand besoin). Aux États-Unis, le copyright ne régit pas les aspects fonctionnels de ce que décrit le plan, mais en revanche <a href="https://www.copyright.gov/title17/92chap13.html#1301">il couvre les aspects décoratifs</a>. Quand un objet a des aspects décoratifs et des aspects fonctionnels, on se trouve en situation délicate <a class="ftn" id="fn2-rev" href="#fn2">[2]</a>.

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en: All this may be true in your country as well, or it may not.  Before producing objects commercially or in quantity, you should consult a local lawyer.  Copyright is not the only issue you need to be concerned with.  You might be attacked using patents, most likely held by entities that had nothing to do with making the design you're using, and there may be other legal issues as well.
fr: Tout ceci est peut-être vrai également dans votre pays, ou non. Avant de produire des objets pour un usage commercial ou en grande quantité, vous devriez consulter un juriste local. Le copyright n'est pas le seul problème qu'il vous soit nécessaire de prendre en compte. Vous pourriez être attaqué sur le plan des brevets, très probablement détenus par des entités qui n'avaient rien à voir avec l'élaboration des plans que vous utilisez ; et d'autres problèmes juridiques peuvent aussi se présenter.

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en: Keep in mind that copyright law and patent law are totally different.  It is a mistake to suppose that they have anything in common.  This is why the term &ldquo;<a href="/philosophy/not-ipr.html">intellectual property</a>&rdquo; is pure confusion and should be totally rejected.
fr: Gardez à l'esprit que le droit du copyright et le droit des brevets sont radicalement différents. C'est une erreur de supposer qu'ils aient quoi que ce soit en commun. C'est pourquoi le terme « <a href="/philosophy/not-ipr.html">propriété intellectuelle</a> » est source de pure confusion et doit être totalement rejeté.

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en: Promoting Free Hardware Designs Through Repositories
fr: Promotion des plans libres pour le matériel par le biais des dépôts

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en: The most effective way to push for published hardware designs to be free is through rules in the repositories where they are published.  Repository operators should place the freedom of the people who will use the designs above the preferences of people who make the designs.  This means requiring designs of useful objects to be free, as a condition for posting them.
fr: Pour favoriser la liberté des plans de matériel, le moyen le plus efficace est d'édicter des règles dans les dépôts où ils sont publiés. Les opérateurs de ces dépôts doivent mettre la liberté des personnes qui vont utiliser les plans au-dessus des préférences des personnes qui les réalisent. Cela suppose d'exiger la liberté des plans d'objets utiles comme condition préalable à leur publication.

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en: For decorative objects, that argument does not apply, so we don't have to insist they must be free.  However, we should insist that they be sharable.  Thus, a repository that handles both decorative object models and functional ones should have an appropriate license policy for each category.
fr: Pour les objets décoratifs, cet argument ne s'applique pas, aussi ne devons-nous pas insister pour qu'ils soient libres. Cependant, nous devons insister pour qu'ils puissent être partagés. Ainsi, un dépôt qui gère à la fois des objets décoratifs et des objets fonctionnels doit avoir une politique appropriée en matière de licence pour chaque catégorie.

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en: For digital designs, I suggest that the repository insist on GNU GPL v3-or-later, Apache 2.0, or CC0.  For functional 3D designs, the repository should ask the design's author to choose one of four licenses: GNU GPL v3-or-later, Apache 2.0, CC BY-SA, CC BY or CC0.  For decorative designs, it should suggest GNU GPL v3-or-later, Apache 2.0, CC0, or any of the CC licenses.
fr: Pour les plans d'appareils numériques, je suggère que le dépôt préconise instamment la GNU GPL v3 ou ultérieure, la licence Apache 2.0 ou la CC0. Pour les modèles 3D d'objets fonctionnels, le dépôt doit demander à l'auteur du modèle de choisir l'une des quatre licences suivantes : GNU GPL v3 ou ultérieure, Apache 2.0, CC BY-SA, CC BY ou CC0. Pour les modèles d'objets décoratifs, le choix doit être entre la GNU GPL v3 ou ultérieure, la licence Apache 2.0, la CC0 ou n'importe laquelle des licences Creative Commons.

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en: The repository should require all designs to be published as source code, and source code in secret formats usable only by proprietary design programs is not really adequate.  For a 3D model, the <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/STL_%28file_format%29">STL format</a> is not the preferred format for changing the design and thus is not source code, so the repository should not accept it, except perhaps accompanying real source code.
fr: Le dépôt doit exiger que tous les plans soient publiés en tant que code source, étant entendu que les codes sources en formats secrets utilisables uniquement par des logiciels privateurs de conception ne sont pas vraiment adéquats. Pour les modèles 3D, le <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Fichier_de_st%C3%A9r%C3%A9olithographie">format STL</a> n'est pas le format préféré pour les modifications et par conséquent n'est pas du code source, aussi le dépôt ne doit-il pas l'accepter, sauf peut-être s'il accompagne le vrai code source.

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en: There is no reason to choose one single format for the source code of hardware designs, but source formats that cannot yet be handled with free software should be accepted reluctantly at best.
fr: Il n'y a aucune raison de choisir un format unique pour le code source des plans de matériel, mais les formats sources qui ne peuvent pas être reconnus par des logiciels libres doivent être acceptés avec réticence dans le meilleur des cas.

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en: Free Hardware Designs and Warranties
fr: Plans libres pour le matériel et garanties

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en: In general, the authors of free hardware designs have no moral obligation to offer a warranty to those that fabricate the design.  This is a different issue from the sale of physical hardware, which ought to come with a warranty from the seller and/or the manufacturer.
fr: En général, les auteurs de plans libres pour du matériel n'ont aucune obligation morale d'offrir une garantie à ceux qui mettent en œuvre ces plans. Il s'agit d'un problème différent de celui de la vente de matériel physique, qui doit être accompagné d'une garantie du vendeur ou du fabricant.

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en: We already have suitable licenses to make our hardware designs free.  What we need is to recognize as a community that this is what we should do and to insist on free designs when we fabricate objects ourselves.
fr: Nous avons déjà des licences appropriées pour rendre libres nos plans de matériel. Ce dont nous avons besoin est de reconnaître que c'est notre devoir en tant que communauté, et d'insister pour que nos plans soient libres lorsque nous fabriquons nous-même des objets.

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en: Footnotes
fr: Notes

note: type: Content of: <div><ol><li>
en: As used here, &ldquo;digital hardware&rdquo; includes hardware with some analog circuits and components in addition to digital ones.
fr: <a href="#fn1-rev" class="nounderline">&#8593;</a> 
    Ici, « matériel numérique » recouvre également le matériel utilisant quelques circuits et composants analogiques en plus des circuits et composants numériques.

note: type: Content of: <div><ol><li>
en: An article by Public Knowledge gives useful information about this <a href="https://web.archive.org/web/20211203021432/https://www.publicknowledge.org/assets/uploads/documents/3_Steps_for_Licensing_Your_3D_Printed_Stuff.pdf"> complexity</a>, for the US, though it falls into the common mistake of using the bogus concept of &ldquo;intellectual property&rdquo; and the propaganda term &ldquo;<a href="/philosophy/words-to-avoid.html#Protection">protection</a>.&rdquo;
fr: <a href="#fn2-rev" class="nounderline">&#8593;</a> 
    Un article de Public Knowledge donne des renseignements utiles sur cette <a href="https://web.archive.org/web/20211203021432/https://www.publicknowledge.org/assets/uploads/documents/3_Steps_for_Licensing_Your_3D_Printed_Stuff.pdf">complexité</a> (pour ce qui est des États-Unis) bien qu'il tombe dans l'erreur commune consistant à utiliser l'expression fallacieuse « propriété intellectuelle » et le terme de propagande « <a href="/philosophy/words-to-avoid.html#Protection">protection</a> ».

note: type: Content of: <div><div><p>
en: Most of this article was published in two parts in <cite>Wired</cite> in March 2015.
fr: L'essentiel de cet article a été publié en deux parties dans <cite>Wired</cite> en mars 2015.

note: TRANSLATORS: Use space (SPC) as msgstr if you don't have notes. type: Content of: <div>
en: *GNUN-SLOT: TRANSLATOR'S NOTES*
fr: <hr /><b>Note de traduction</b><ol>
    <li><a id="TransNote1" href="#TransNote1-rev" class="nounderline">&#8593;</a> 
    En anglais, <i>free software</i>. Le mot <i>free</i> a deux significations : « libre » et « gratuit ».</li>
    </ol>

note: type: Content of: <div><div><p>
en: Please send general FSF &amp; GNU inquiries to <a href="mailto:gnu@gnu.org">&lt;gnu@gnu.org&gt;</a>.  There are also <a href="/contact/">other ways to contact</a> the FSF.  Broken links and other corrections or suggestions can be sent to <a href="mailto:webmasters@gnu.org">&lt;webmasters@gnu.org&gt;</a>.
fr: Veuillez envoyer les requêtes concernant la FSF et GNU à &lt;<a href="mailto:gnu@gnu.org">gnu@gnu.org</a>&gt;. Il existe aussi <a href="/contact/">d'autres moyens de contacter</a> la FSF. Les liens orphelins et autres corrections ou suggestions peuvent être signalés à &lt;<a href="mailto:webmasters@gnu.org">webmasters@gnu.org</a>&gt;.

note: TRANSLATORS: Ignore the original text in this paragraph, replace it with the translation of these two: We work hard and do our best to provide accurate, good quality translations.  However, we are not exempt from imperfection. Please send your comments and general suggestions in this regard to <a hr
en: Please see the <a href="/server/standards/README.translations.html">Translations README</a> for information on coordinating and contributing translations of this article.
fr: Merci d'adresser vos commentaires sur les pages en français à &lt;<a href="mailto:trad-gnu@april.org">trad-gnu@april.org</a>&gt;, et sur les traductions en général à &lt;<a href="mailto:web-translators@gnu.org">web-translators@gnu.org</a>&gt;. Si vous souhaitez y contribuer, vous trouverez dans le <a href="/server/standards/README.translations.html">guide de traduction</a> les infos nécessaires.

note: type: Content of: <div><p>
en: Copyright &copy; 2015, 2021, 2022, 2023, 2024 Richard Stallman
fr: Copyright &copy; 2015, 2021, 2022, 2023 Richard Stallman

note: type: Content of: <div><p>
en: This page is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/">Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License</a>.
fr: Cette page peut être utilisée suivant les conditions de la licence <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/deed.fr">Creative Commons attribution, pas de modification, 4.0 internationale (CC BY-ND 4.0)</a>.

note: TRANSLATORS: Use space (SPC) as msgstr if you don't want credits. type: Content of: <div><div>
en: *GNUN-SLOT: TRANSLATOR'S CREDITS*
fr: Traduction : Sébastien Poher et Framalang (aziliz, goofy, Omegax, Piup, r0u, sebastienc, Thérèse)<br />Révision : <a href="mailto:trad-gnu@april.org">trad-gnu@april.org</a>

note: timestamp start type: Content of: <div><p>
en: Updated:
fr: Dernière mise à jour :
